Модернизировали машину для заливки пенополиуретана CANNON A CMPT 60 F

Так машина выглядела, когда была новая :)

Машина имеет два насоса, которые прокачивают полиол (компонент А) и изоционат (компонент Б) из резервуаров с заданной производительностью через смесительную головку. Насосы управляются частотными преобразователями, производительность регулируется многооборотными потенциометрами на шкафу управления. В момент открытия смесительной головки компоненты смешиваются под высоким давлением и необходимое количество, измеряемое в попугаях (в секундах) заливается в пресс-форму для дальнейшей кристаллизации. Давление зависит от заданной производительности и настройки форсунки в смесительной головке.

Все параметры (давление, соотношение, общее кол-во) важны для качества изделия.

На фото видно датчики производительности.
 

Производителем предусмотрена возможность оперативно менять время заливки.

Основная причина, по которой требовалась модернизация, кроется в требуемом качестве продукции и удобстве переналадки. 

Хотя машина и имеет датчики производительности проточного типа, она не может с завода обеспечить заданное соотношение компонентов, заданный вес заливки, может только показать что и сколько уже залили. Количество и соотношение компонентов А и Б постоянно меняется при нагреве, изменении давления с помощью регулируемой форсунки на смесительной головке. Оператор должен постоянно подстраивать частотные преобразователи вручную.

1) Нет автоматической стабилизации производительности насосов.
2) Нет возможности оперативно залить разные детали с разным соотношением компонентов.
3) Нет понятной диагностики состояния системы управления, сообщения о неполадках неинформативны.
4) Нет журнала заливок и выбора профилей настроек.
5) Навигация по меню неудобная, постоянно приходится переключаться между множеством экранов.

Было принято решение разработать управляющую программу для PLC, которая бы учитывала все пожелания клиента. Чтобы в реальном времени контролировался поток жидкостей и насосы сразу подстраивались под заданные параметры. Комплектующие для модернизации были выбраны надёжные, но не очень дорогие.

На смену установленного Simatic S7-200 и морально устаревшей панели оператора был установлен PLC фирмы Delta Electronics и панель оператора Weintek.
 

После установки нового PLC и панели оператора, необходима настройка параметров частотных преобразователей для работы их с PLC.

Затем настройка характеристик датчиков и ПИД регуляторов.

И проверка в работе на разных режимах, с корректировкой параметров по необходимости.

Чтобы каждый раз не подходить к машине с компьютером, была предусмотрена возможность для специалистов просмотра / задания параметров PLC из странички диагностики.

Были так же добавлены автоматические напоминания о техобслуживании в соответствии с паспортом оборудования.

А так же журнал неполадок, лог действий, статистика.

В итоге был получен функционал, соответствующий растущим требованиям к качеству продукции, удобству обслуживания и надёжности.

Заказчик работу принял.
Операторы остались очень довольны новому решению.