Описание рабочего процесса ПЛК
Когда ПЛК находится в нормальном режиме работы (RUN), его цикл работы включает в себя чтение физических входов, выполнение пользовательской программы и обновление состояния физических выходов. Процесс показан на рисунке.
1. Входная фаза выборки
На этапе выборки входных данных ПЛК сначала копирует состояние всех физических дискретных входов во внутренние регистры (Х на рисунке). При изменении состояния входов, контроллер увидит только во время следующего цикла.
Длительность входного сигнала должна быть больше одного цикла сканирования, иначе это может вызвать нестабильную реакцию на появление сигнала. Цикл одного скана программы у современных ПЛК составляет 2…100 мс (в зависимости от типа ПЛК и объёма программы).
Но если нужна реакция на очень короткий импульс, то в большинстве ПЛК существует возможность назначить прерывание на определённый вход или обновить состояние группы входов прямо в цикле программы.
2. Этап исполнения процедуры
В соответствии с языком релейно-контактной логики в ПЛК или язык лестничных диаграмм (Ladder Diagram, LD), ПЛК выполняет программу слева направо и сверху вниз.
Когда состояние входа и выхода задействованы в инструкции, PLC обрабатывает запомненное состояние входного сигнала и задаёт состояние выходного сигнала в соответствии с заданной инструкцией.
3. Фаза обновления выхода
После выполнения всех инструкций, состояние внутренних выходных регистров ПЛК (Y на рисунке), передаются в физические выходы (реле, транзисторы).
Итог:
- При управлении от ПЛК, изменение состояния входных сигналов, произошедшее во время текущего прохода программы, опознается только на следующем цикле программы. Этот недостаток ПЛК сглаживается только благодаря очень короткому времени цикла.
- Если нужна реакция на входной сигнал, который по времени может быть короче, чем время одного скана ПЛК, нужно использовать прерывание (есть не во всех моделях PLC).
- Аварийная остановка технологического оборудования всегда выполняется методом отключения управляющего напряжения, минуя ПЛК, чтобы не терять жизненно важные миллисекунды. А на вход ПЛК приходит уже только состояние аварийной защиты, чтобы остановить алгоритм выполнения задачи.
Ремонт сервоприводов относится к одной из самых востребованных услуг в сервисах, работающих с промышленным оборудованием. Причина заключается в большом количестве этого вида устройств, которые продолжительное время работают на многих производственных площадках.
Устройство плавного пуска (УПП) — это высокотехнологичное решение, применяемое в промышленных электронных системах. Его главная задача — защита электродвигателя от перегрузок, вызванных высокой силой тока, возникающей в процессе запуска.
Промышленные ИБП имеют внушительную мощность и предназначены для обеспечения производственного оборудования электричеством без перебоев. Современные промышленные ИБП являются довольно надежными устройствами с защитой от вибрации, температур.
Панель оператора — специализированное промышленное оборудование, предназначенное для управления технологическими процессами или автоматизированными установками. С их помощью осуществляется мониторинг производственных процессов.
Частичная модернизация старых станков с ЧПУ часто не удовлетворяет потребности заказчика, но полная замена оборудования также не всегда возможна из-за стоимости и временных затрат. Получить новый станок на старой станине можно, благодаря глубокой модернизации.
Электромоторы и специализированные приводы являются элементами промышленной электротехники, которые приводят в действие фабричные конвейерные линии и роботизированные производства. Сервоусилители выполняют роль управляющего блока.
К нам обратился заказчик из города Майкоп с просьбой "оживить" станок ФП-7ВС2И, который когда-то уже подвергался модернизации. Были установлены приводы Rexroth Diax04 и система ЧПУ на базе PC той же фирмы, с малоинформативным названием System 200. Было предложено несколько вариантов решения проблемы.