Описание рабочего процесса ПЛК
Когда ПЛК находится в нормальном режиме работы (RUN), его цикл работы включает в себя чтение физических входов, выполнение пользовательской программы и обновление состояния физических выходов. Процесс показан на рисунке.
1. Входная фаза выборки
На этапе выборки входных данных ПЛК сначала копирует состояние всех физических дискретных входов во внутренние регистры (Х на рисунке). При изменении состояния входов, контроллер увидит только во время следующего цикла.
Длительность входного сигнала должна быть больше одного цикла сканирования, иначе это может вызвать нестабильную реакцию на появление сигнала. Цикл одного скана программы у современных ПЛК составляет 2…100 мс (в зависимости от типа ПЛК и объёма программы).
Но если нужна реакция на очень короткий импульс, то в большинстве ПЛК существует возможность назначить прерывание на определённый вход или обновить состояние группы входов прямо в цикле программы.
2. Этап исполнения процедуры
В соответствии с языком релейно-контактной логики в ПЛК или язык лестничных диаграмм (Ladder Diagram, LD), ПЛК выполняет программу слева направо и сверху вниз.
Когда состояние входа и выхода задействованы в инструкции, PLC обрабатывает запомненное состояние входного сигнала и задаёт состояние выходного сигнала в соответствии с заданной инструкцией.
3. Фаза обновления выхода
После выполнения всех инструкций, состояние внутренних выходных регистров ПЛК (Y на рисунке), передаются в физические выходы (реле, транзисторы).
Итог:
- При управлении от ПЛК, изменение состояния входных сигналов, произошедшее во время текущего прохода программы, опознается только на следующем цикле программы. Этот недостаток ПЛК сглаживается только благодаря очень короткому времени цикла.
- Если нужна реакция на входной сигнал, который по времени может быть короче, чем время одного скана ПЛК, нужно использовать прерывание (есть не во всех моделях PLC).
- Аварийная остановка технологического оборудования всегда выполняется методом отключения управляющего напряжения, минуя ПЛК, чтобы не терять жизненно важные миллисекунды. А на вход ПЛК приходит уже только состояние аварийной защиты, чтобы остановить алгоритм выполнения задачи.
Устройство плавного пуска, как и другое электрооборудование, нуждается в регулярном обслуживании и ремонте. Наша компания выполняет диагностику, выявляет поломки и ремонтирует устройства различных модификаций.
При выходе из строя частотного преобразователя, необходимо провести оперативную диагностику, обнаружить и своевременно устранить поломку. Грамотный ремонт промышленной электроники позволяет сохранить неизменным производственный процесс.
Наш Московский заказчик поставил перед нами интересную задачу. За которую мы с радостью взялись.
При проведении модернизации была решена проблема с замещением отсутствующего в продаже устройства, а также улучшена надежность и простота диагностики привода шпинделя в дальнейшем.
Промышленное оборудование отличается сложной конструкцией, поэтому наладкой станков, электроприводных и электронных систем обычно занимаются профессиональные компании, способные обслуживать машины в дальнейшем и давать гарантию на выполненные работы.
Компонентный ремонт — альтернатива блочному. Иногда недобросовестный мастер предлагает клиенту вариант, который приносит максимальную выгоду сервисной организации, но не заказчику. Например, при некритичной поломке иномарки механик говорит о необходимости замены ДВС или коробки передач. Компонентный ремонт предполагает противоположный подход: инженер ремонтирует неисправный блок, а не меняет его на новый. В случае вышедшей из строя платы меняет сгоревшие радиодетали и компоненты.
Оформление такого документа потребуется в тех случаях, когда происходит поломка оборудования и необходимо установление ее причин, а также — для принятия обоснованного решения о дальнейшей судьбе этого оборудования. Акт неисправностей составляется как в отношении технически сложных устройств, так и применительно к бытовой офисной технике.
