Главная / Статьи / Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)
Главная / Статьи / Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)

Описание рабочего процесса ПЛК

Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)

Когда ПЛК находится в нормальном режиме работы (RUN), его цикл работы включает в себя чтение физических входов, выполнение пользовательской программы и обновление состояния физических выходов. Процесс показан на рисунке.

принцип-работы-плс

 
1. Входная фаза выборки

На этапе выборки входных данных ПЛК сначала копирует состояние всех физических дискретных входов во внутренние регистры (Х на рисунке). При изменении состояния входов, контроллер увидит только во время следующего цикла. 

Длительность входного сигнала должна быть больше одного цикла сканирования, иначе это может вызвать нестабильную реакцию на появление сигнала. Цикл одного скана программы у современных ПЛК составляет 2…100 мс (в зависимости от типа ПЛК и объёма программы). 
Но если нужна реакция на очень короткий импульс, то в большинстве ПЛК существует возможность назначить прерывание на определённый вход или обновить состояние группы входов прямо в цикле программы.

2. Этап исполнения процедуры

В соответствии с языком релейно-контактной логики в ПЛК или язык лестничных диаграмм (Ladder Diagram, LD),  ПЛК выполняет программу слева направо и сверху вниз. 
Когда состояние входа и выхода задействованы в инструкции, PLC обрабатывает запомненное состояние входного сигнала и задаёт состояние выходного сигнала в соответствии с заданной инструкцией. 

 3. Фаза обновления выхода

После выполнения всех инструкций, состояние внутренних выходных регистров ПЛК (Y на рисунке), передаются в физические выходы (реле, транзисторы).

Итог:

  • При управлении от ПЛК, изменение состояния входных сигналов, произошедшее во время текущего прохода программы, опознается только на следующем цикле программы. Этот недостаток ПЛК сглаживается только благодаря очень короткому времени цикла.
  • Если нужна реакция на входной сигнал, который по времени может быть короче, чем время одного скана ПЛК, нужно использовать прерывание (есть не во всех моделях PLC).
  • Аварийная остановка технологического оборудования всегда выполняется методом отключения управляющего напряжения, минуя ПЛК, чтобы не терять жизненно важные миллисекунды. А на вход ПЛК приходит уже только состояние аварийной защиты, чтобы остановить алгоритм выполнения задачи.
Что влияет на стоимость ремонта промышленного оборудования
19.01.23
Что влияет на стоимость ремонта промышленного оборудования

Каждое предприятие, на балансе которого находится промышленное оборудование, должно быть готово к появлению нестандартных ситуаций. И аккумулировать статью расходов на аварийный ремонт в процессе верстки бюджета на год.

Особенности ремонта промышленного оборудования
10.01.23
Особенности ремонта промышленного оборудования

Существуют разные типы ремонта промышленного оборудования, среди которых можно выделить две основные группы работ: плановые или профилактические и аварийные, производящиеся по факту поломки.

Модернизация производственного оборудования
22.12.22
Модернизация производственного оборудования

Под модернизацией производства понимается полное, частичное либо комплексное обновление систем управления процессами и/или оборудования.

Ремонт электроники - от ремонтной мастерской до экспертного центра
08.12.22
Ремонт электроники - от ремонтной мастерской до экспертного центра

Строительство и расширение бизнеса в области ремонта сложной электроники обычно не вызывает оптимизма у потенциальных спонсоров.

Наша сила и опыт с вами уже 7 лет
08.06.22
Наша сила и опыт с вами уже 7 лет

Компания “РЕМАТОН” – надёжный партнёр и помощник для всех промышленных предприятий РФ, без исключения!

Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)
18.12.20
Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)

Когда ПЛК находится в нормальном режиме работы (RUN), его цикл работы включает в себя чтение физических входов, выполнение пользовательской программы и обновление состояния физических выходов.

Модернизировали машину для заливки пенополиуретана
15.09.20
Модернизировали машину для заливки пенополиуретана

Машина имеет два насоса, которые прокачивают полиол (компонент А) и изоционат (компонент Б) из резервуаров с заданной производительностью через смесительную головку.