Главная / Статьи / Основные элементы системы управления
Главная / Статьи / Основные элементы системы управления

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Основные элементы системы управления

Существует четыре основных элемента типичной системы управления движением. Это контроллер, усилитель, привод (преобразователь частоты) и обратная связь. Сложность каждого из этих элементов будет зависеть от типов приложений, для которых они разработаны и построены. Rockwell Automation производит широкий ассортимент этих продуктов под маркой Allen Bradley .

Секция контроллера привода переменного тока - это мозг, если система. Он обычно состоит из процессора и памяти на базе микропроцессора, который используется для обработки данных после их сбора и хранения. Эта секция контроллера привода переменного тока будет обрабатывать информацию, полученную от входов привода, а также от сигналов обратной связи, которые обычно представляют собой представление положения или скорости привода. Затем контроллер выдаст команды в секцию усилителя на основе этой информации.

Секция усилителя привода принимает команды из секции управления. Затем усилитель генерирует сигнал мощности, необходимый для привода для обеспечения нагрузки с правильной скоростью и направлением. Секция усилителя привода переменного тока обычно может быть разбита на три секции. Схема выпрямителя, цепь постоянного тока и цепь инвертора. Большинство редукторов переменного тока Allen Bradley AC, которые мы выполняем, используют схему выпрямителя выпрямителя или SCR для уменьшения моментального входящего тока при включении питания и подачи постоянного тока во время работы. Контур постоянного тока будет содержать как компоненты фильтра тока и напряжения, включая конденсаторы дроссельной заслонки и параллельной шины и может иметь схему регенеративного разряда определенного типа. Секция инвертора привода переменного тока обычно будет состоять из биполярных транзисторов с изолированным затвором или IGBT. Управление переключением для схемы инвертора обеспечивается секцией управления приводом переменного тока. Используя управление переключением, напряжение постоянного тока, подаваемое схемой постоянного тока, изменяется в цепи инвертора на модулированный импульсный выход, который подает исполнительный механизм системы управления движением.

Приводная часть системы чаще всего будет индукционным двигателем переменного тока или двигателем с постоянным магнитом с обмотками и изоляцией, которые специально разработаны для обработки тепла и напряжения, создаваемого импульсно-модулированным выходом. 

Элемент обратной связи системы управления движением может обрабатываться системой несколькими способами в зависимости от необходимой информации. Кодеры или резольверы могут использоваться для обеспечения сигналов обратной связи от привода в замкнутом контуре управления, или датчики эффекта холла могут обеспечивать обратную связь с выходом привода переменного тока в открытом контуре управления. Эти сигналы обратной связи, как уже упоминалось ранее, будут представлять собой скорость или положение исполнительного механизма и используются секцией управления приводом для определения того, какие команды предоставлять другим разделам привода.

Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать
13.12.23
Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать

Частичная модернизация старых станков с ЧПУ часто не удовлетворяет потребности заказчика, но полная замена оборудования также не всегда возможна из-за стоимости и временных затрат. Получить новый станок на старой станине можно, благодаря глубокой модернизации.

Особенности работы сервоусилителей и их ремонт
07.12.23
Особенности работы сервоусилителей и их ремонт

Электромоторы и специализированные приводы являются элементами промышленной электротехники, которые приводят в действие фабричные конвейерные линии и роботизированные производства. Сервоусилители выполняют роль управляющего блока.

Модернизация станка ФП-7ВС2
27.11.23
Модернизация станка ФП-7ВС2

К нам обратился заказчик из города Майкоп с просьбой "оживить" станок ФП-7ВС2И, который когда-то уже подвергался модернизации. Были установлены приводы Rexroth Diax04 и система ЧПУ на базе PC той же фирмы, с малоинформативным названием System 200. Было предложено несколько вариантов решения проблемы.

Ремонт частотных преобразователей на компонентном уровне
01.09.23
Ремонт частотных преобразователей на компонентном уровне

Опытные инженеры компании "РЕМАТОН" предлагают услуги ремонта частотных преобразователей на компонентном уровне. Мероприятие представляет собой восстановление путем замены на платах дискретных элементов, внезапно вышедших из строя компонентов.

Электротехнические устройства плавного пуска: особенности ремонта
27.08.23
Электротехнические устройства плавного пуска: особенности ремонта

Компания «РЕМАТОН» осуществляет восстановление электротехнических устройств, предназначенных для плавного запуска асинхронных электродвигателей на компонентном уровне. Организация ремонтирует оборудование ведущих мировых производителей.

Ремонт компонентов промышленных компьютеров
20.08.23
Ремонт компонентов промышленных компьютеров

Промышленные компьютеры - это вычислительные машины со стандартным набором компонентов, но своей ОС. Промышленные компьютеры предназначены для решения ряда производственных работ, поэтому могут взаимодействовать со станками с ЧПУ.

Линейка программируемых лабораторных источников электропитания
10.07.23
Линейка программируемых лабораторных источников электропитания

Программируемыми источниками электропитания называются высокоточные контрольно-измерительные приборы. Данное оборудование вырабатывает напряжение, которое преобразуется по заданному алгоритму программы и используются в лабораторных условиях.