Главная / Статьи / Основные элементы системы управления
Главная / Статьи / Основные элементы системы управления

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Основные элементы системы управления

Существует четыре основных элемента типичной системы управления движением. Это контроллер, усилитель, привод (преобразователь частоты) и обратная связь. Сложность каждого из этих элементов будет зависеть от типов приложений, для которых они разработаны и построены. Rockwell Automation производит широкий ассортимент этих продуктов под маркой Allen Bradley .

Секция контроллера привода переменного тока - это мозг, если система. Он обычно состоит из процессора и памяти на базе микропроцессора, который используется для обработки данных после их сбора и хранения. Эта секция контроллера привода переменного тока будет обрабатывать информацию, полученную от входов привода, а также от сигналов обратной связи, которые обычно представляют собой представление положения или скорости привода. Затем контроллер выдаст команды в секцию усилителя на основе этой информации.

Секция усилителя привода принимает команды из секции управления. Затем усилитель генерирует сигнал мощности, необходимый для привода для обеспечения нагрузки с правильной скоростью и направлением. Секция усилителя привода переменного тока обычно может быть разбита на три секции. Схема выпрямителя, цепь постоянного тока и цепь инвертора. Большинство редукторов переменного тока Allen Bradley AC, которые мы выполняем, используют схему выпрямителя выпрямителя или SCR для уменьшения моментального входящего тока при включении питания и подачи постоянного тока во время работы. Контур постоянного тока будет содержать как компоненты фильтра тока и напряжения, включая конденсаторы дроссельной заслонки и параллельной шины и может иметь схему регенеративного разряда определенного типа. Секция инвертора привода переменного тока обычно будет состоять из биполярных транзисторов с изолированным затвором или IGBT. Управление переключением для схемы инвертора обеспечивается секцией управления приводом переменного тока. Используя управление переключением, напряжение постоянного тока, подаваемое схемой постоянного тока, изменяется в цепи инвертора на модулированный импульсный выход, который подает исполнительный механизм системы управления движением.

Приводная часть системы чаще всего будет индукционным двигателем переменного тока или двигателем с постоянным магнитом с обмотками и изоляцией, которые специально разработаны для обработки тепла и напряжения, создаваемого импульсно-модулированным выходом. 

Элемент обратной связи системы управления движением может обрабатываться системой несколькими способами в зависимости от необходимой информации. Кодеры или резольверы могут использоваться для обеспечения сигналов обратной связи от привода в замкнутом контуре управления, или датчики эффекта холла могут обеспечивать обратную связь с выходом привода переменного тока в открытом контуре управления. Эти сигналы обратной связи, как уже упоминалось ранее, будут представлять собой скорость или положение исполнительного механизма и используются секцией управления приводом для определения того, какие команды предоставлять другим разделам привода.

Восстановление работоспособности сервоприводов
30.10.24
Восстановление работоспособности сервоприводов

Ремонт сервоприводов относится к одной из самых востребованных услуг в сервисах, работающих с промышленным оборудованием. Причина заключается в большом количестве этого вида устройств, которые продолжительное время работают на многих производственных площадках.

Частые ошибки и порядок ремонта устройств плавного пуска (УПП)
14.10.24
Частые ошибки и порядок ремонта устройств плавного пуска (УПП)

Устройство плавного пуска (УПП) — это высокотехнологичное решение, применяемое в промышленных электронных системах. Его главная задача — защита электродвигателя от перегрузок, вызванных высокой силой тока, возникающей в процессе запуска.

Причины поломок промышленных ИБП и работы по их ремонту
16.09.24
Причины поломок промышленных ИБП и работы по их ремонту

Промышленные ИБП имеют внушительную мощность и предназначены для обеспечения производственного оборудования электричеством без перебоев. Современные промышленные ИБП являются довольно надежными устройствами с защитой от вибрации, температур.

Особенности и этапы ремонта панели оператора
03.09.24
Особенности и этапы ремонта панели оператора

Панель оператора — специализированное промышленное оборудование, предназначенное для управления технологическими процессами или автоматизированными установками. С их помощью осуществляется мониторинг производственных процессов.

Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать
13.12.23
Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать

Частичная модернизация старых станков с ЧПУ часто не удовлетворяет потребности заказчика, но полная замена оборудования также не всегда возможна из-за стоимости и временных затрат. Получить новый станок на старой станине можно, благодаря глубокой модернизации.

Особенности работы сервоусилителей и их ремонт
07.12.23
Особенности работы сервоусилителей и их ремонт

Электромоторы и специализированные приводы являются элементами промышленной электротехники, которые приводят в действие фабричные конвейерные линии и роботизированные производства. Сервоусилители выполняют роль управляющего блока.

Модернизация станка ФП-7ВС2
27.11.23
Модернизация станка ФП-7ВС2

К нам обратился заказчик из города Майкоп с просьбой "оживить" станок ФП-7ВС2И, который когда-то уже подвергался модернизации. Были установлены приводы Rexroth Diax04 и система ЧПУ на базе PC той же фирмы, с малоинформативным названием System 200. Было предложено несколько вариантов решения проблемы.