Главная / Статьи / Основные элементы системы управления
Главная / Статьи / Основные элементы системы управления

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Основные элементы системы управления

Существует четыре основных элемента типичной системы управления движением. Это контроллер, усилитель, привод (преобразователь частоты) и обратная связь. Сложность каждого из этих элементов будет зависеть от типов приложений, для которых они разработаны и построены. Rockwell Automation производит широкий ассортимент этих продуктов под маркой Allen Bradley .

Секция контроллера привода переменного тока - это мозг, если система. Он обычно состоит из процессора и памяти на базе микропроцессора, который используется для обработки данных после их сбора и хранения. Эта секция контроллера привода переменного тока будет обрабатывать информацию, полученную от входов привода, а также от сигналов обратной связи, которые обычно представляют собой представление положения или скорости привода. Затем контроллер выдаст команды в секцию усилителя на основе этой информации.

Секция усилителя привода принимает команды из секции управления. Затем усилитель генерирует сигнал мощности, необходимый для привода для обеспечения нагрузки с правильной скоростью и направлением. Секция усилителя привода переменного тока обычно может быть разбита на три секции. Схема выпрямителя, цепь постоянного тока и цепь инвертора. Большинство редукторов переменного тока Allen Bradley AC, которые мы выполняем, используют схему выпрямителя выпрямителя или SCR для уменьшения моментального входящего тока при включении питания и подачи постоянного тока во время работы. Контур постоянного тока будет содержать как компоненты фильтра тока и напряжения, включая конденсаторы дроссельной заслонки и параллельной шины и может иметь схему регенеративного разряда определенного типа. Секция инвертора привода переменного тока обычно будет состоять из биполярных транзисторов с изолированным затвором или IGBT. Управление переключением для схемы инвертора обеспечивается секцией управления приводом переменного тока. Используя управление переключением, напряжение постоянного тока, подаваемое схемой постоянного тока, изменяется в цепи инвертора на модулированный импульсный выход, который подает исполнительный механизм системы управления движением.

Приводная часть системы чаще всего будет индукционным двигателем переменного тока или двигателем с постоянным магнитом с обмотками и изоляцией, которые специально разработаны для обработки тепла и напряжения, создаваемого импульсно-модулированным выходом. 

Элемент обратной связи системы управления движением может обрабатываться системой несколькими способами в зависимости от необходимой информации. Кодеры или резольверы могут использоваться для обеспечения сигналов обратной связи от привода в замкнутом контуре управления, или датчики эффекта холла могут обеспечивать обратную связь с выходом привода переменного тока в открытом контуре управления. Эти сигналы обратной связи, как уже упоминалось ранее, будут представлять собой скорость или положение исполнительного механизма и используются секцией управления приводом для определения того, какие команды предоставлять другим разделам привода.

Что влияет на стоимость ремонта промышленного оборудования
19.01.23
Что влияет на стоимость ремонта промышленного оборудования

Каждое предприятие, на балансе которого находится промышленное оборудование, должно быть готово к появлению нестандартных ситуаций. И аккумулировать статью расходов на аварийный ремонт в процессе верстки бюджета на год.

Особенности ремонта промышленного оборудования
10.01.23
Особенности ремонта промышленного оборудования

Существуют разные типы ремонта промышленного оборудования, среди которых можно выделить две основные группы работ: плановые или профилактические и аварийные, производящиеся по факту поломки.

Модернизация производственного оборудования
22.12.22
Модернизация производственного оборудования

Под модернизацией производства понимается полное, частичное либо комплексное обновление систем управления процессами и/или оборудования.

Ремонт электроники - от ремонтной мастерской до экспертного центра
08.12.22
Ремонт электроники - от ремонтной мастерской до экспертного центра

Строительство и расширение бизнеса в области ремонта сложной электроники обычно не вызывает оптимизма у потенциальных спонсоров.

Наша сила и опыт с вами уже 7 лет
08.06.22
Наша сила и опыт с вами уже 7 лет

Компания “РЕМАТОН” – надёжный партнёр и помощник для всех промышленных предприятий РФ, без исключения!

Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)
18.12.20
Описание рабочего процесса ПЛК (PLC)

Когда ПЛК находится в нормальном режиме работы (RUN), его цикл работы включает в себя чтение физических входов, выполнение пользовательской программы и обновление состояния физических выходов.

Модернизировали машину для заливки пенополиуретана
15.09.20
Модернизировали машину для заливки пенополиуретана

Машина имеет два насоса, которые прокачивают полиол (компонент А) и изоционат (компонент Б) из резервуаров с заданной производительностью через смесительную головку.