Главная / Статьи / Основные элементы системы управления
Главная / Статьи / Основные элементы системы управления

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Основные элементы системы управления

Существует четыре основных элемента типичной системы управления движением. Это контроллер, усилитель, привод (преобразователь частоты) и обратная связь. Сложность каждого из этих элементов будет зависеть от типов приложений, для которых они разработаны и построены. Rockwell Automation производит широкий ассортимент этих продуктов под маркой Allen Bradley .

Секция контроллера привода переменного тока - это мозг, если система. Он обычно состоит из процессора и памяти на базе микропроцессора, который используется для обработки данных после их сбора и хранения. Эта секция контроллера привода переменного тока будет обрабатывать информацию, полученную от входов привода, а также от сигналов обратной связи, которые обычно представляют собой представление положения или скорости привода. Затем контроллер выдаст команды в секцию усилителя на основе этой информации.

Секция усилителя привода принимает команды из секции управления. Затем усилитель генерирует сигнал мощности, необходимый для привода для обеспечения нагрузки с правильной скоростью и направлением. Секция усилителя привода переменного тока обычно может быть разбита на три секции. Схема выпрямителя, цепь постоянного тока и цепь инвертора. Большинство редукторов переменного тока Allen Bradley AC, которые мы выполняем, используют схему выпрямителя выпрямителя или SCR для уменьшения моментального входящего тока при включении питания и подачи постоянного тока во время работы. Контур постоянного тока будет содержать как компоненты фильтра тока и напряжения, включая конденсаторы дроссельной заслонки и параллельной шины и может иметь схему регенеративного разряда определенного типа. Секция инвертора привода переменного тока обычно будет состоять из биполярных транзисторов с изолированным затвором или IGBT. Управление переключением для схемы инвертора обеспечивается секцией управления приводом переменного тока. Используя управление переключением, напряжение постоянного тока, подаваемое схемой постоянного тока, изменяется в цепи инвертора на модулированный импульсный выход, который подает исполнительный механизм системы управления движением.

Приводная часть системы чаще всего будет индукционным двигателем переменного тока или двигателем с постоянным магнитом с обмотками и изоляцией, которые специально разработаны для обработки тепла и напряжения, создаваемого импульсно-модулированным выходом. 

Элемент обратной связи системы управления движением может обрабатываться системой несколькими способами в зависимости от необходимой информации. Кодеры или резольверы могут использоваться для обеспечения сигналов обратной связи от привода в замкнутом контуре управления, или датчики эффекта холла могут обеспечивать обратную связь с выходом привода переменного тока в открытом контуре управления. Эти сигналы обратной связи, как уже упоминалось ранее, будут представлять собой скорость или положение исполнительного механизма и используются секцией управления приводом для определения того, какие команды предоставлять другим разделам привода.

Как быстро определить неисправность и восстановить УПП
26.05.23
Как быстро определить неисправность и восстановить УПП

Устройство плавного пуска, как и другое электрооборудование, нуждается в регулярном обслуживании и ремонте. Наша компания выполняет диагностику, выявляет поломки и ремонтирует устройства различных модификаций.

Особенности эксплуатации частотных преобразователей
10.05.23
Особенности эксплуатации частотных преобразователей

При выходе из строя частотного преобразователя, необходимо провести оперативную диагностику, обнаружить и своевременно устранить поломку. Грамотный ремонт промышленной электроники позволяет сохранить неизменным производственный процесс.

Модернизация станка HURCO VMX24
01.05.23
Модернизация станка HURCO VMX24

Наш Московский заказчик поставил перед нами интересную задачу. За которую мы с радостью взялись.

При проведении модернизации была решена проблема с замещением отсутствующего в продаже устройства, а также улучшена надежность и простота диагностики привода шпинделя в дальнейшем.

Рекомендации по ремонту промышленной электроники
19.04.23
Рекомендации по ремонту промышленной электроники

Промышленное оборудование отличается сложной конструкцией, поэтому наладкой станков, электроприводных и электронных систем обычно занимаются профессиональные компании, способные обслуживать машины в дальнейшем и давать гарантию на выполненные работы.

Компонентный ремонт плат цифровой техники
07.04.23
Компонентный ремонт плат цифровой техники

Компонентный ремонт — альтернатива блочному. Иногда недобросовестный мастер предлагает клиенту вариант, который приносит максимальную выгоду сервисной организации, но не заказчику. Например, при некритичной поломке иномарки механик говорит о необходимости замены ДВС или коробки передач. Компонентный ремонт предполагает противоположный подход: инженер ремонтирует неисправный блок, а не меняет его на новый. В случае вышедшей из строя платы меняет сгоревшие радиодетали и компоненты.

Акт неисправностей оборудования
23.03.23
Акт неисправностей оборудования

Оформление такого документа потребуется в тех случаях, когда происходит поломка оборудования и необходимо установление ее причин, а также — для принятия обоснованного решения о дальнейшей судьбе этого оборудования. Акт неисправностей составляется как в отношении технически сложных устройств, так и применительно к бытовой офисной технике.

Что учитывать при переводе электроснабжения на аутсорсинг
18.03.23
Что учитывать при переводе электроснабжения на аутсорсинг

В 21 веке все сферы бизнеса получили новое развитие. Часть непрофильных работ стали передавать на аутсорсинг. Это затронуло и такие области, как электроснабжение и электрохозяйство производственных, торговых, складских предприятий.