ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Существует четыре основных элемента типичной системы управления движением. Это контроллер, усилитель, привод (преобразователь частоты) и обратная связь. Сложность каждого из этих элементов будет зависеть от типов приложений, для которых они разработаны и построены. Rockwell Automation производит широкий ассортимент этих продуктов под маркой Allen Bradley .

Секция контроллера привода переменного тока - это мозг, если система. Он обычно состоит из процессора и памяти на базе микропроцессора, который используется для обработки данных после их сбора и хранения. Эта секция контроллера привода переменного тока будет обрабатывать информацию, полученную от входов привода, а также от сигналов обратной связи, которые обычно представляют собой представление положения или скорости привода. Затем контроллер выдаст команды в секцию усилителя на основе этой информации.

Секция усилителя привода принимает команды из секции управления. Затем усилитель генерирует сигнал мощности, необходимый для привода для обеспечения нагрузки с правильной скоростью и направлением. Секция усилителя привода переменного тока обычно может быть разбита на три секции. Схема выпрямителя, цепь постоянного тока и цепь инвертора. Большинство редукторов переменного тока Allen Bradley AC, которые мы выполняем, используют схему выпрямителя выпрямителя или SCR для уменьшения моментального входящего тока при включении питания и подачи постоянного тока во время работы. Контур постоянного тока будет содержать как компоненты фильтра тока и напряжения, включая конденсаторы дроссельной заслонки и параллельной шины и может иметь схему регенеративного разряда определенного типа. Секция инвертора привода переменного тока обычно будет состоять из биполярных транзисторов с изолированным затвором или IGBT. Управление переключением для схемы инвертора обеспечивается секцией управления приводом переменного тока. Используя управление переключением, напряжение постоянного тока, подаваемое схемой постоянного тока, изменяется в цепи инвертора на модулированный импульсный выход, который подает исполнительный механизм системы управления движением.

Приводная часть системы чаще всего будет индукционным двигателем переменного тока или двигателем с постоянным магнитом с обмотками и изоляцией, которые специально разработаны для обработки тепла и напряжения, создаваемого импульсно-модулированным выходом. 

Элемент обратной связи системы управления движением может обрабатываться системой несколькими способами в зависимости от необходимой информации. Кодеры или резольверы могут использоваться для обеспечения сигналов обратной связи от привода в замкнутом контуре управления, или датчики эффекта холла могут обеспечивать обратную связь с выходом привода переменного тока в открытом контуре управления. Эти сигналы обратной связи, как уже упоминалось ранее, будут представлять собой скорость или положение исполнительного механизма и используются секцией управления приводом для определения того, какие команды предоставлять другим разделам привода.