Восстановление CNC FANUC 21-M на станке YCM MV66A

К нам обратился заказчик с очень распространенной проблемой — ошибкой «935 SRAM ECC ERROR».

Сама по себе эта ошибка не стоит того, чтобы про неё писать. Стандартная процедура: меняем батарею на ЧПУ и восстанавливаем SRAM из ранее сохранённых файлов, 10 минут работы. Но проблема заключалась в том, что у заказчика бэкапа не было совсем, даже в бумажном виде никаких данных.

После того, как заказчик своими силами пытался восстановить систему из найденных на просторах интернета бэкапов, CNC прекращала загрузку на экране «C Executor SYSTEM Application» и перестала реагировать на любые клавиши, в том числе рекомендованная клавиша [ . ]key → parameter также не работала.

Три варианта решения: от простого к сложному

Мы оценили предполагаемый объём работ и предложили заказчику три возможных варианта решения проблемы.

1 вариант, самый предпочтительный: запросить пусконаладочный архив у производителя станка. Тогда ничего делать не нужно будет, только восстановить, проверить в работе и подкорректировать параметры при необходимости.

2 вариант: найти такой же станок и сделать копию с него. Причём такая же модель станка должна быть с такой же CNC и начинкой электрошкафа. Потребуется несколько дней работы, чтобы настроить геометрию конкретно под этот станок, проверить в работе и подкорректировать параметры.

3 вариант (на крайний случай): полная настройка параметров и пусконаладка.

• Восстановление загрузки системы
• Предварительная настройка всех (около 6000) параметров в соответствии со схемой и конфигурацией станка, моделями сервоусилителей и сервомоторов
• Глубокий анализ PMC станка, определение назначения всех используемых таймеров, счётчиков, удерживающих реле, регистров данных
• Выезд на полную пусконаладку станка

Мы понимали, что это очень сложная и объёмная работа, но необходимый опыт с системами Fanuc у нас имелся — были готовы взять на себя даже такую задачу.

От теории к практике: когда остался только сложный путь

Спустя несколько месяцев заказчик сообщил нам, что не смог найти такой же станок, а производитель отказал в помощи, так как станок находится в России. Оставался только третий вариант.

Для предварительного восстановления нужна была копия похожей системы ЧПУ, имеющей 3 МБ ОЗУ, то есть 6 файлов от SRAM3_0A.FDB до SRAM3_0F.FDB. У нас есть большая база резервных копий — собрали из нескольких то, что нужно.

После предварительного восстановления появилась загрузка «Manual Guide i» и возможность перейти в стандартный режим работы для настройки параметров.

Следующим этапом параметры были установлены в соответствии с конфигурацией станка. Стойка заработала в штатном режиме, без критических ошибок.

Самое сложное: анализ универсальной программы PMC

С программой PMC пришлось не так легко, как планировалось. Она была универсальная — под всю линейку станков этой фирмы. Каждый узел конфигурировался в ячейках данных D, а бумажная электрическая схема тоже была универсальная. Что конкретно установлено на станке — было неизвестно.

Было принято решение: в каждом узле разобраться с логикой работы, всё законспектировать, чтобы на пусконаладке работать быстрее.

Финальный этап: выездная пусконаладка

После полного анализа PMC мы выехали на полную пусконаладку станка. На месте:

• Настроили оптическую связь с сервоприводами
• По шильдикам моторов установили параметры сервоприводов
• Настроили коэффициенты редукции
• Настроили выход в референтные точки
• Настроили геометрию и коррекцию люфтов
• Настроили магазин инструментов и систему смазки
• Установили параметры используемых функций

С оператором проверили работу во всех режимах, подкорректировали всё, что нужно. Была проделана большая работа в сжатые сроки — заказчик остался доволен.