Главная / Статьи / Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i
Главная / Статьи / Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i

Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i

Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i

К нам от нашего заказчика поступил в ремонт сервоусилитель Mitsubishi Melservo MR-J3-100A-RJ070, установленный заводом изготовителем на токарный станок под управлением Fanuc 0i для реализации функции позиционирования инструментальной головки. Заявленная неисправность заказчиком: нет никакой реакции на команды смены инструмента.

Установление причины неисправности

После анализа алгоритма управления инструментальной головкой, параметров и сигналов управления на сервоусилитель, было установлено, что со стороны станка двоичный код позиции передаётся на выходы PMC Y4.0-Y4.3, а так же передаётся сигнал запуска в позицию Y5.7 и сигналы сброса координат по функции М89 (Y5.0,Y5.1).

сигналы сброса координат сервоусилитель

Сам сервоусилитель в тестовом режиме, через MR configurator, работает нормально (Jog режим), но на внешние входы не реагирует ни в одном из трёх возможных режимов работы, хотя статус входов через MR configurator индицируется правильно. А тестовый режим не пригоден для использования на оборудовании.

Было установлено, что повреждена часть данных во Flash памяти. Сервоусилитель имеет специальную прошивку, он сделан под заказ для перемещения инструментальной головки в заранее заданное положение с помощью двоичного кода позиции, документация от стандартных MR-J3-A не подходит. Полное название сервоусилителя: Melservo MR-J3 Servo Amplifier 1KW 200V TURRET FUNCTION (MRJ3100ARJ070). Версия Firmware BCD-B35W033 A1.

Решение по восстановлению работоспособности

По причине отсутствия рабочего дампа памяти для восстановления данных через программатор вернуть работоспособность оказалось невозможно.

Заказчику была предложена замена на новый комплект сервоусилитель + серводвигатель с аналогичными присоединительными размерами и характеристиками фирмы Delta Electronics.

После закупки комплектующих, на новый серводвигатель был установлен зубчатый шкив (произведена адаптация под вал с 24 на 22 мм.). Нами была нарисована схема подключений, доработана PMC станка и заменён сервоусилитель с серводвигателем.

схема подключений

Так как серию сервопривода выбирали самую простую (чтобы не переплачивать и не ждать «под заказ»), для адаптации был установлен недорогой PLC DVP SS2. Он осуществлял функцию управления позицией сервопривода с помощью стандартного протокола «Step-Dir», расчет и сдвига инструментальной головки в нужную позицию по кратчайшему пути и контроль выполнения алгоритма.

После проведённой модернизации заказчик получил:

  • замещение отсутствующего в продаже редкого устройства автоматики;
  • улучшение надежности узла и простоту диагностики;
  • все программы с комментариями, принципиальная схема подключений и параметры в электронном виде.

контроль выполнения алгоритма программы с комментариями

Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать
13.12.23
Модернизация или замена станка с ЧПУ: что выбрать

Частичная модернизация старых станков с ЧПУ часто не удовлетворяет потребности заказчика, но полная замена оборудования также не всегда возможна из-за стоимости и временных затрат. Получить новый станок на старой станине можно, благодаря глубокой модернизации.

Особенности работы сервоусилителей и их ремонт
07.12.23
Особенности работы сервоусилителей и их ремонт

Электромоторы и специализированные приводы являются элементами промышленной электротехники, которые приводят в действие фабричные конвейерные линии и роботизированные производства. Сервоусилители выполняют роль управляющего блока.

Модернизация станка ФП-7ВС2
27.11.23
Модернизация станка ФП-7ВС2

К нам обратился заказчик из города Майкоп с просьбой "оживить" станок ФП-7ВС2И, который когда-то уже подвергался модернизации. Были установлены приводы Rexroth Diax04 и система ЧПУ на базе PC той же фирмы, с малоинформативным названием System 200. Было предложено несколько вариантов решения проблемы.

Ремонт частотных преобразователей на компонентном уровне
01.09.23
Ремонт частотных преобразователей на компонентном уровне

Опытные инженеры компании "РЕМАТОН" предлагают услуги ремонта частотных преобразователей на компонентном уровне. Мероприятие представляет собой восстановление путем замены на платах дискретных элементов, внезапно вышедших из строя компонентов.

Электротехнические устройства плавного пуска: особенности ремонта
27.08.23
Электротехнические устройства плавного пуска: особенности ремонта

Компания «РЕМАТОН» осуществляет восстановление электротехнических устройств, предназначенных для плавного запуска асинхронных электродвигателей на компонентном уровне. Организация ремонтирует оборудование ведущих мировых производителей.

Ремонт компонентов промышленных компьютеров
20.08.23
Ремонт компонентов промышленных компьютеров

Промышленные компьютеры - это вычислительные машины со стандартным набором компонентов, но своей ОС. Промышленные компьютеры предназначены для решения ряда производственных работ, поэтому могут взаимодействовать со станками с ЧПУ.

Линейка программируемых лабораторных источников электропитания
10.07.23
Линейка программируемых лабораторных источников электропитания

Программируемыми источниками электропитания называются высокоточные контрольно-измерительные приборы. Данное оборудование вырабатывает напряжение, которое преобразуется по заданному алгоритму программы и используются в лабораторных условиях.