Главная / Статьи / Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i

Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i

Дата публикации: 26.06.2023

К нам от нашего заказчика поступил в ремонт сервоусилитель Mitsubishi Melservo MR-J3-100A-RJ070, установленный заводом изготовителем на токарный станок под управлением Fanuc 0i для реализации функции позиционирования инструментальной головки. Заявленная неисправность заказчиком: нет никакой реакции на команды смены инструмента.

Установление причины неисправности

После анализа алгоритма управления инструментальной головкой, параметров и сигналов управления на сервоусилитель, было установлено, что со стороны станка двоичный код позиции передаётся на выходы PMC Y4.0-Y4.3, а так же передаётся сигнал запуска в позицию Y5.7 и сигналы сброса координат по функции М89 (Y5.0,Y5.1).

Сам сервоусилитель в тестовом режиме, через MR configurator, работает нормально (Jog режим), но на внешние входы не реагирует ни в одном из трёх возможных режимов работы, хотя статус входов через MR configurator индицируется правильно. А тестовый режим не пригоден для использования на оборудовании.

Было установлено, что повреждена часть данных во Flash памяти. Сервоусилитель имеет специальную прошивку, он сделан под заказ для перемещения инструментальной головки в заранее заданное положение с помощью двоичного кода позиции, документация от стандартных MR-J3-A не подходит. Полное название сервоусилителя: Melservo MR-J3 Servo Amplifier 1KW 200V TURRET FUNCTION (MRJ3100ARJ070). Версия Firmware BCD-B35W033 A1.

Решение по восстановлению работоспособности

По причине отсутствия рабочего дампа памяти для восстановления данных через программатор вернуть работоспособность оказалось невозможно.

Заказчику была предложена замена на новый комплект сервоусилитель + серводвигатель с аналогичными присоединительными размерами и характеристиками фирмы Delta Electronics.

После закупки комплектующих, на новый серводвигатель был установлен зубчатый шкив (произведена адаптация под вал с 24 на 22 мм.). Нами была нарисована схема подключений, доработана PMC станка и заменён сервоусилитель с серводвигателем.

Так как серию сервопривода выбирали самую простую (чтобы не переплачивать и не ждать «под заказ»), для адаптации был установлен недорогой PLC DVP SS2. Он осуществлял функцию управления позицией сервопривода с помощью стандартного протокола «Step-Dir», расчет и сдвига инструментальной головки в нужную позицию по кратчайшему пути и контроль выполнения алгоритма.

После проведённой модернизации заказчик получил:

замещение отсутствующего в продаже редкого устройства автоматики;
улучшение надежности узла и простоту диагностики;
все программы с комментариями, принципиальная схема подключений и параметры в электронном виде.

Вам может быть интересно:

15.01.26

Как защитить частотный преобразователь от перенапряжения в слабых сетях

На многих российских предприятиях — от удаленных производств до старых промышленных зон — качество электроснабжения остается серьезной проблемой. Колебания напряжения, кратковременные броски, гармонические искажения и нестабильность фаз создают реальную угрозу для оборудования автоматизации.

03.01.26

Ремонт источников питания DC-Link для сервоприводов: восстановление шины постоянного тока

Шина постоянного тока DC-Link - критически важный узел электронного блока сервопривода, выполняющий роль промежуточного звена между выпрямителем и инвертором. Её задача - накапливать и стабилизировать энергию, обеспечивая мгновенную отдачу мощности при резких изменениях нагрузки.

25.12.25

Восстановление CNC FANUC 21-M на станке YCM MV66A

К нам обратился заказчик с очень распространенной проблемой, ошибкой «935 SRAM ECC ERROR”. Стандартная процедура: меняем батарею на ЧПУ и восстанавливаем SRAM из ранее сохранённых файлов. Но проблема заключалась в том, что у заказчика бэкапа не было совсем.

15.12.25

Ремонт модулей ввода-вывода (I/O) ПЛК после короткого замыкания

Модули ввода-вывода выполняют критически важную функцию в системах промышленной автоматизации — они служат интерфейсом между программируемым логическим контроллером (ПЛК) и внешним миром. Эти устройства первыми принимают на себя удар при возникновении аварийных ситуаций в полевых цепях.

01.12.25

Восстановление систем питания 24VDC для распределенных шкафов управления

Распределенные шкафы управления — это центральные узлы любого современного оборудования: станков, конвейерных линий, систем автоматизации. Их стабильная работа обеспечивается устройствами питания, преобразующими сетевое напряжение в стабильные 24VDC для датчиков, контроллеров и реле.

19.11.25

Инновации в отношении привода RTA PAVIA Hi Mod A3A2H1

Современное оборудование для автоматизированных производственных процессов требует высокоточной и надежной техники. Особенно это актуально в областях, связанных с прецизионной механикой, таких как флексографическая печать. Одним из ключевых компонентов таких систем являются приводы.

14.11.25

Диагностика и ремонт IGBT-транзисторов в частотных преобразователях и УПП

Выход из строя силовых IGBT-транзисторов — наиболее частая и критичная неисправность в промышленных частотных преобразователях и устройствах плавного пуска (УПП). Эти компоненты выполняют функцию силового сердца оборудования, и их пробой часто запускает каскадный отказ смежных элементов.