Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i
К нам от нашего заказчика поступил в ремонт сервоусилитель Mitsubishi Melservo MR-J3-100A-RJ070, установленный заводом изготовителем на токарный станок под управлением Fanuc 0i для реализации функции позиционирования инструментальной головки. Заявленная неисправность заказчиком: нет никакой реакции на команды смены инструмента.
Установление причины неисправности
После анализа алгоритма управления инструментальной головкой, параметров и сигналов управления на сервоусилитель, было установлено, что со стороны станка двоичный код позиции передаётся на выходы PMC Y4.0-Y4.3, а так же передаётся сигнал запуска в позицию Y5.7 и сигналы сброса координат по функции М89 (Y5.0,Y5.1).
Сам сервоусилитель в тестовом режиме, через MR configurator, работает нормально (Jog режим), но на внешние входы не реагирует ни в одном из трёх возможных режимов работы, хотя статус входов через MR configurator индицируется правильно. А тестовый режим не пригоден для использования на оборудовании.
Было установлено, что повреждена часть данных во Flash памяти. Сервоусилитель имеет специальную прошивку, он сделан под заказ для перемещения инструментальной головки в заранее заданное положение с помощью двоичного кода позиции, документация от стандартных MR-J3-A не подходит. Полное название сервоусилителя: Melservo MR-J3 Servo Amplifier 1KW 200V TURRET FUNCTION (MRJ3100ARJ070). Версия Firmware BCD-B35W033 A1.
Решение по восстановлению работоспособности
По причине отсутствия рабочего дампа памяти для восстановления данных через программатор вернуть работоспособность оказалось невозможно.
Заказчику была предложена замена на новый комплект сервоусилитель + серводвигатель с аналогичными присоединительными размерами и характеристиками фирмы Delta Electronics.
После закупки комплектующих, на новый серводвигатель был установлен зубчатый шкив (произведена адаптация под вал с 24 на 22 мм.). Нами была нарисована схема подключений, доработана PMC станка и заменён сервоусилитель с серводвигателем.
Так как серию сервопривода выбирали самую простую (чтобы не переплачивать и не ждать «под заказ»), для адаптации был установлен недорогой PLC DVP SS2. Он осуществлял функцию управления позицией сервопривода с помощью стандартного протокола «Step-Dir», расчет и сдвига инструментальной головки в нужную позицию по кратчайшему пути и контроль выполнения алгоритма.
После проведённой модернизации заказчик получил:
- замещение отсутствующего в продаже редкого устройства автоматики;
- улучшение надежности узла и простоту диагностики;
- все программы с комментариями, принципиальная схема подключений и параметры в электронном виде.
Вам может быть интересно:
Ремонт сервоприводов относится к одной из самых востребованных услуг в сервисах, работающих с промышленным оборудованием. Причина заключается в большом количестве этого вида устройств, которые продолжительное время работают на многих производственных площадках.
Устройство плавного пуска (УПП) — это высокотехнологичное решение, применяемое в промышленных электронных системах. Его главная задача — защита электродвигателя от перегрузок, вызванных высокой силой тока, возникающей в процессе запуска.
Промышленные ИБП имеют внушительную мощность и предназначены для обеспечения производственного оборудования электричеством без перебоев. Современные промышленные ИБП являются довольно надежными устройствами с защитой от вибрации, температур.
Панель оператора — специализированное промышленное оборудование, предназначенное для управления технологическими процессами или автоматизированными установками. С их помощью осуществляется мониторинг производственных процессов.
Частичная модернизация старых станков с ЧПУ часто не удовлетворяет потребности заказчика, но полная замена оборудования также не всегда возможна из-за стоимости и временных затрат. Получить новый станок на старой станине можно, благодаря глубокой модернизации.
Электромоторы и специализированные приводы являются элементами промышленной электротехники, которые приводят в действие фабричные конвейерные линии и роботизированные производства. Сервоусилители выполняют роль управляющего блока.
К нам обратился заказчик из города Майкоп с просьбой "оживить" станок ФП-7ВС2И, который когда-то уже подвергался модернизации. Были установлены приводы Rexroth Diax04 и система ЧПУ на базе PC той же фирмы, с малоинформативным названием System 200. Было предложено несколько вариантов решения проблемы.