Модернизация привода револьверной головки на Fanuc 0i
К нам от нашего заказчика поступил в ремонт сервоусилитель Mitsubishi Melservo MR-J3-100A-RJ070, установленный заводом изготовителем на токарный станок под управлением Fanuc 0i для реализации функции позиционирования инструментальной головки. Заявленная неисправность заказчиком: нет никакой реакции на команды смены инструмента.
Установление причины неисправности
После анализа алгоритма управления инструментальной головкой, параметров и сигналов управления на сервоусилитель, было установлено, что со стороны станка двоичный код позиции передаётся на выходы PMC Y4.0-Y4.3, а так же передаётся сигнал запуска в позицию Y5.7 и сигналы сброса координат по функции М89 (Y5.0,Y5.1).
Сам сервоусилитель в тестовом режиме, через MR configurator, работает нормально (Jog режим), но на внешние входы не реагирует ни в одном из трёх возможных режимов работы, хотя статус входов через MR configurator индицируется правильно. А тестовый режим не пригоден для использования на оборудовании.
Было установлено, что повреждена часть данных во Flash памяти. Сервоусилитель имеет специальную прошивку, он сделан под заказ для перемещения инструментальной головки в заранее заданное положение с помощью двоичного кода позиции, документация от стандартных MR-J3-A не подходит. Полное название сервоусилителя: Melservo MR-J3 Servo Amplifier 1KW 200V TURRET FUNCTION (MRJ3100ARJ070). Версия Firmware BCD-B35W033 A1.
Решение по восстановлению работоспособности
По причине отсутствия рабочего дампа памяти для восстановления данных через программатор вернуть работоспособность оказалось невозможно.
Заказчику была предложена замена на новый комплект сервоусилитель + серводвигатель с аналогичными присоединительными размерами и характеристиками фирмы Delta Electronics.
После закупки комплектующих, на новый серводвигатель был установлен зубчатый шкив (произведена адаптация под вал с 24 на 22 мм.). Нами была нарисована схема подключений, доработана PMC станка и заменён сервоусилитель с серводвигателем.
Так как серию сервопривода выбирали самую простую (чтобы не переплачивать и не ждать «под заказ»), для адаптации был установлен недорогой PLC DVP SS2. Он осуществлял функцию управления позицией сервопривода с помощью стандартного протокола «Step-Dir», расчет и сдвига инструментальной головки в нужную позицию по кратчайшему пути и контроль выполнения алгоритма.
После проведённой модернизации заказчик получил:
- замещение отсутствующего в продаже редкого устройства автоматики;
- улучшение надежности узла и простоту диагностики;
- все программы с комментариями, принципиальная схема подключений и параметры в электронном виде.
Вам может быть интересно:
Организация «РЕМАТОН» осуществляет восстановление электротехнических устройств, предназначенных для плавного запуска асинхронных электродвигателей на компонентном уровне. Организация ремонтирует оборудование ведущих мировых производителей, таких как Toshiba, Siemens, Allen Bradley, Danfoss, Saftronics, ABB и прочих брендов. УПП активно применяются при производстве охладительных, вентиляционных, отопительных систем и другой продукции. Электронные модули снижают максимальную нагрузку при запуске (остановке) электродвигателя или его переходе на иной рабочий режим.
Программируемыми источниками электропитания называются высокоточные контрольно-измерительные приборы. Данное оборудование вырабатывает напряжение, величина которого преобразуется по заданному алгоритму программы.
Такие приборы используются в лабораторных условиях при разработке и отладке электротехнических, электронных и радиотехнических систем, работающих от внешних источников энергопитания.
К нам от заказчика поступил в ремонт сервоусилитель Mitsubishi Melservo MR-J3-100A-RJ070, установленный заводом изготовителем на токарный станок под управлением Fanuc 0i для реализации функции позиционирования инструментальной головки. Заявленная неисправность заказчиком: нет никакой реакции на команды смены инструмента.
За бесперебойное функционирование и работоспособность оборудования отвечает главное электронное устройство – плата управления. Если эта ключевая часть прибора, станка, производственной техники выйдет из строя, без ее восстановления дальнейшая эксплуатация невозможна.
